动作类别分布
按任务主要操作分类 · 占全量有效时长
横轴：占全量时长（%）
ENVIRONMENT ／ SCENE ／ TASK
全量场景目录
从真实作业空间出发，覆盖多样操作与可采集的任务。
236标准化 Task
62细分 Scene
4Environment
100%有效时长配额
未来采集规划 · 非库存统计01
配额分布
点击环境或图表，联动下方目录环境与场景分布
内圈 Environment · 外圈 Scene
悬停查看配额 · 点击扇区筛选
关注操作多样性同一操作的对象、空间与协作差异保留为变体
清洁类 Task 配额
简单搬放类 Task 配额
按 Task 的主要目标统计。
复合任务中的清洁与搬放动作，需在实采时另行核验。
02
详细任务目录
Environment → Scene → Task| Environment | Scene / 作业空间 | Task / 具体任务 | 主要操作 | 采集难度 | 全量占比 ⓘ | 环境内占比 | 查看详情 |
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点击任务行展开完成判据、初始状态与泛化变体。占比使用同一全量分母，筛选后不重新归一化。